02179     2200241   4500001002100000005001500021035002000036007000300056008003900059082000900098084002400107100003300131245023100164260003000395300003500425500005700460650003100517504002900548505010900577520119200686856004101878990001801919INLIS00000000008054720260102093333  a0010-0126000011ta260102                |          | |    a0010  aRTE 0010 MAS k 20250 aMas Nyoman Ngadeg Adi Candra1 aKontrol daya pada motor BLDC menggunakan kombinasi Direct Power Control (DPC) dan Field Oriented Control (FOC) /cMas Nyoman Ngadeg Adi Candra NRP 6022232012; Pembimbing Dr. Suwito, S.T., M.T.; Dr. Ir. Hendra Kusuma, M.Eng.Sc.  aSurabaya :b[s.n.],c2025  aiii, 67 hlm. :bilus ;c29 cm.  aTesis (S2) - Departemen Teknik Elektro - FTEIC - ITS 4aElectric motors, Brushless  aBibliografi : hlm. 61-62  aMotor BLDC, Kontrol Daya, Mikrokontroler, DPC, FOC, BLDC Motor, Power Control, Microcontroller, DPC, FOC  aKendaraan listrik menjadi solusi untuk mengurangi emisi karbon. Performa kendaraan listrik sangat dipengaruhi oleh metode pengaturan motor Brushless DC. Kestabilan motor di kecepatan rendah dan konsumsi daya saat perubahan akselerasi tinggi menjadi permasalahan utama pada kendaraan listrik. Penelitian ini mengembangkan metode kontrol motor BLDC menggunakan kombinasi Direct Power Control (DPC) dan Field Oriented Control (FOC). Kombinasi metode DPC dan FOC digunakan untuk mengontrol penggunaan daya pada motor BLDC. Direct Power Control digunakan untuk mengatur konsumsi daya motor Brushless DC, sedangkan Field Oriented Control digunakan untuk menstabilkan motor pada kecepatan rendah. Penelitian ini berhasil melakukan simulasi MATLAB/SIMULINK dan implementasi dengan mikrokontroler ARM32. Hasil pengujian simulasi menunjukkan kecepatan maksimal 2840 RPM pada kondisi no-load dengan rise-time 0.4055 detik, pembebanan torsi eksternal hingga 0.2 N·m, dan power ripple 12.8%. Hasil implementasi menunjukkan kecepatan maksimal 2767 RPM dengan rise-time 0.2284 detik. Sistem kontrol stabil pada kecepatan rendah dengan kemampuan pembebanan torsi eksternal 5 N·m dan power ripple 16.8%  ahttps://repository.its.ac.id/120578/  a3100026000010